行政机关撤销行政许可，主要基于两种情形：一是行政机关违法作出许可；二是被许可人以违法手段取得许可。依据《中华人民共和国行政许可法》第六十九条：
**一、可撤销情形**：
1. **行政机关过错**：行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予许可；超越法定职权作出准予许可；违反法定程序作出准予许可；对不具备申请资格或不符合法定条件的申请人准予许可等。
2. **被许可人过错**：被许可人以欺骗、贿赂等不正当手段取得行政许可。
**二、撤销程序与后果**：
对于因行政机关过错导致的许可，撤销可能对公共利益造成重大损害的，不予撤销。对于因被许可人违法手段取得的许可，应当予以撤销。撤销行政许可，可能使被许可人的合法权益受到损害的，行政机关应当依法给予赔偿。但这条赔偿规定，仅适用于因行政机关过错导致撤销的情形，且被许可人自身无过错。
**三、利益处理原则（核心）**：
根据《行政许可法》第六十九条及信赖保护原则：
1. **被许可人无过错（因行政机关过错）**：撤销行政许可，被许可人的合法权益受到损害的，行政机关应当依法给予赔偿。赔偿范围限于直接损失（如为准备实施许可投入的合理成本）。
2. **被许可人有过错（欺骗、贿赂等）**：撤销行政许可，被许可人基于行政许可取得的利益不受保护。这意味着不仅许可被撤销，其通过许可获得的收益也可能被追缴或面临其他处罚，且无权获得赔偿。
撤销决定应当以书面形式作出，并说明理由、依据和救济途径。当事人不服可申请行政复议或提起行政诉讼。