您可以依法要求交警部门立即返还被超期扣留的车辆和驾驶证。法律依据和步骤如下：1. **法定期限**：根据《道路交通安全违法行为处理程序规定》第二十八条，因收集证据需要扣留车辆和驾驶证的，扣留期限不得超过30日；案情重大复杂的，经批准可延长至60日。扣留期限届满，必须发还。2. **您的权利**：超期扣留属于违法行为，侵犯了您的财产权。3. **行动步骤**：首先，持扣留凭证到扣车单位，书面要求其说明超期理由并立即返还。如果对方无理拒绝或拖延，您可以：a. 向其上级公安交管部门或同级人民政府公安机关警务督察部门投诉举报；b. 申请行政复议，请求确认扣留行为违法并责令返还；c. 直接向人民法院提起行政诉讼，诉求同上。在复议或诉讼中，您可以主张因车辆被超期扣留产生的合理损失（如停车费、交通费、营运损失等），要求赔偿。