扣留期限有明确规定。根据《道路交通事故处理程序规定》，交警因收集证据需要可以扣留事故车辆，并开具行政强制措施凭证。扣留时间一般不得超过30日，经批准可延长至60日。检验、鉴定完成后，应在5日内通知当事人领取车辆。取车手续：1. 收到交警部门的领车通知。2. 持本人身份证、驾驶证、行政强制措施凭证。3. 如果涉及其他方，可能需要事故处理完毕的证明。注意：交警扣车不收取停车费和拖车费，该费用由行政机关承担。如果停车场违规收费，可以投诉。法律依据：《道路交通事故处理程序规定》第三十九条、第五十八条。