公民认为行政机关制定的规范性文件（如决定、命令、规定等）不合法，可以通过以下途径进行监督：1. 向制定机关或其上一级行政机关提出书面审查建议。根据《中华人民共和国各级人民代表大会常务委员会监督法》，公民认为规范性文件同法律、法规相抵触的，可以向本级人大常委会书面提出审查建议。2. 在就具体行政行为申请行政复议时，一并对所依据的规范性文件提出审查申请。根据《行政复议法》，申请人在对具体行政行为申请复议时，可以一并请求复议机关对该行为所依据的规范性文件（规章以下）进行审查。复议机关有权处理的，依法处理；无权处理的，转送有权机关。3. 在提起行政诉讼时，可以请求法院对规范性文件进行附带审查。根据《行政诉讼法》，公民、法人或者其他组织认为行政行为所依据的国务院部门和地方人民政府及其部门制定的规范性文件（不含规章）不合法，在对行政行为提起诉讼时，可以一并请求对该规范性文件进行审查。法院经审查认为不合法的，不作为认定行政行为合法的依据，并向制定机关提出处理建议。直接针对规范性文件提起诉讼，法院不予受理。