公司设立失败（如未能取得登记、创立大会决议不设立公司等），发起人需对设立行为产生的债务和费用承担责任。根据《公司法司法解释三》第四条：公司因故未成立，债权人请求全体或者部分发起人对设立公司行为所产生的费用和债务承担连带清偿责任的，人民法院应予支持。部分发起人承担责任后，有权根据约定或过错程度向其他发起人追偿。此外，发起人之间在法律上被视为合伙关系，适用合伙的相关规则。对于认股人已缴纳的股款，发起人负有返还股款并加算银行同期存款利息的连带责任（《公司法》第九十四条，针对股份公司，但法理相通）。实务建议：1. 发起人协议应明确约定设立费用分担、失败后责任划分。2. 设立过程中以“拟设立公司”名义对外签约时，应明确责任承担主体，或由发起人提供连带担保。