是的，行政机关在作出对当事人不利的行政行为（尤其是行政处罚、行政许可撤销、强制措施等）前，原则上**必须**听取当事人的陈述和申辩，这是法定程序（正当程序原则）的核心内容。依据《行政处罚法》第四十四条、第四十五条，行政机关在作出处罚决定前，应告知当事人拟作出的内容及事实、理由、依据，并告知其享有陈述、申辩、要求听证的权利。如果行政机关拒绝听取或未告知，导致当事人未能行使权利，该行政行为可能因程序违法被撤销。当事人应充分利用此权利，书面或口头提出事实和理由，提交证据。