将个人名下的商标转让给自己投资或任职的公司，属于商标转让行为，即使双方有关联关系，也必须严格按照法定程序办理。根据《商标法》第四十二条及《商标法实施条例》第三十一条，手续如下：1. 签订转让协议：虽然双方关系密切，但仍建议签订书面的《商标转让合同/协议》，明确转让的商标信息（注册号、类别）、转让费用（可以是零元或象征性价格）、权利义务转移等内容。2. 准备申请文件：需要提交《转让/移转申请/注册商标申请书》。由转让人（个人）和受让人（公司）共同盖章/签字。同时需要提供双方的主体资格证明文件：个人的身份证复印件签字，公司的营业执照副本复印件盖章。如果委托代理机构，还需提交委托书。3. 共同提出申请：转让人和受让人应共同向商标局提出转让申请。实践中，通常由受让人一方或其代理机构负责提交，但必须有双方确认的申请文件。4. 商标局审查核准：商标局对转让申请进行审查，主要审查申请文件是否齐全、转让双方主体是否适格、转让的商标权属是否清晰等。核准后，商标局将发布《核准转让证明》，该证明需与原《商标注册证》一并使用。商标权自核准公告之日起转移。需要注意的是，商标转让可能涉及税务问题（如个人所得税），建议咨询税务专业人士。此外，如果个人是公司的法定代表人，更应确保程序合规，避免因公私财产混同带来法律风险。整个流程约需6-8个月。