根据《商标法》第五十七条，下列行为均属侵犯注册商标专用权：（一）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标的；（二）未经商标注册人的许可，在同一种商品上使用与其注册商标近似的商标，或者在类似商品上使用与其注册商标相同或者近似的商标，容易导致混淆的；（三）销售侵犯注册商标专用权的商品的；（四）伪造、擅自制造他人注册商标标识或者销售伪造、擅自制造的注册商标标识的；（五）未经商标注册人同意，更换其注册商标并将该更换商标的商品又投入市场的（即“反向假冒”）；（六）故意为侵犯他人商标专用权行为提供便利条件，帮助他人实施侵犯商标专用权行为的；（七）给他人的注册商标专用权造成其他损害的。判断侵权的核心在于是否“容易导致混淆”或“误导公众”。权利人发现侵权后，可通过行政投诉（向市场监管部门）、民事诉讼（要求停止侵权、赔偿损失）或刑事报案（针对情节严重、数额巨大的假冒行为）等途径维权。