这涉及遗产继承与拆迁补偿的结合。首先需要确定被拆迁房屋的产权归属。如果房产证登记为爷爷单独所有，则该房屋属于爷爷的遗产。拆迁补偿款中对应于房屋价值的部分，应作为遗产进行分割。分配步骤如下：1. 确定合法继承人：根据《民法典》继承编，第一顺序继承人为配偶、子女、父母。爷爷的配偶（奶奶）、所有子女（包括您爸爸和叔叔等）都有继承权。若奶奶已去世，则由子女们平均继承（除非有遗嘱指定）。2. 分割补偿款：所有第一顺序继承人应就遗产分割达成一致。拆迁补偿款中可能包含对房屋的补偿、搬迁费、临时安置费等。其中，针对房屋价值的补偿属于遗产；而搬迁补助、临时安置费等具有人身专属性，一般归实际居住人或承租人。3. 建议所有继承人内部协商达成分配方案，并书面确认。若无法协商一致，任何一位继承人均可向人民法院提起继承纠纷诉讼，由法院判决各继承人应得的份额。切勿在未与其他继承人协商好的情况下单独与拆迁方签约。