合法，但有前提。设立提前搬迁奖励费是各地通行的做法，旨在鼓励被征收人尽早签约搬迁，保障项目进度。根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十七条，市、县级人民政府可以制定补助和奖励办法，对被征收人给予补助和奖励。因此，奖励费属于政策性奖励，并非法定补偿项目。其发放条件（如签约期限、搬迁期限）由地方政府在补偿方案中明确规定。只要该方案依法经过征求意见等程序，且奖励标准大致合理，未与主要补偿款捆绑构成变相胁迫（例如，奖励费数额过高，导致不签约者实际补偿远低于市场价），那么“逾期签约不享受奖励”的规定通常是有效的。您需要仔细阅读补偿方案中关于奖励费的具体条款。奖励费是额外的激励，核心仍应关注房屋本身价值补偿等主要项目是否公平合理。