听证是保障被征收人参与权的重要程序。根据《国有土地上房屋征收与补偿条例》第十一条和《行政许可法》等相关精神，主要在以下阶段可以要求或举行听证：1. 拟定征收补偿方案阶段：市、县级人民政府应当组织有关部门对方案进行论证并予以公布，征求公众意见。征求意见期限不得少于30日。如果多数被征收人认为征收补偿方案不符合条例规定，市、县级人民政府应当组织由被征收人和公众代表参加的听证会，并根据听证会情况修改方案。2. 对评估办法和结果有重大分歧时：虽然法规未强制规定，但在评估机构选定、评估方法适用等环节，如果涉及众多被征收人利益且分歧严重，可以集体申请或由征收部门组织听证。3. 申请旧城区改建征收时：因旧城区改建需要征收房屋，多数被征收人不同意征收补偿方案的，政府应当组织听证。被征收人应积极通过联名书面申请等方式行使听证权利，以影响补偿方案的最终确定。