这属于遗产继承问题，适用《民法典》继承编。首先需确定该待拆迁房屋是否为老人的合法个人财产。若是，则其补偿权益（未来取得的补偿款或安置房）属于遗产范围。继承开始后，按照法定继承或遗嘱继承办理。有遗嘱的，按遗嘱分配；没有遗嘱的，由第一顺序继承人（配偶、子女、父母）平均继承。若子女先于老人去世，其子女可代位继承。所有继承人应协商确定权益分配方案。在拆迁过程中，继承人可以共同委托一名代表与征收方谈判签约，补偿款可由继承人按份额领取，安置房可登记为继承人共有或协商归其中一人并给予其他继承人折价款。若继承人间无法达成一致，任何一方可向人民法院提起继承诉讼，由法院判决份额。需准备好老人的死亡证明、亲属关系证明、房屋产权证明等文件。