该合同的效力取决于相对人是否善意。根据《民法典》第六十一条及第五百零四条，法人的法定代表人以法人名义从事的民事活动，其法律后果由法人承受。但是，如果相对人知道或者应当知道法定代表人超越权限（即知道该担保未经公司内部决议），则担保合同对公司不发生效力。根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>有关担保制度的解释》第七条，相对人“善意”的标准是：已对公司决议进行了合理审查。也就是说，如果相对人（债权人）在签订担保合同时，审查了公司章程规定的有权机构（董事会或股东会）同意担保的决议，且决议在形式上是符合规定的，即使法定代表人实际上越权，该担保合同对公司也发生效力，公司需承担责任。