伤残鉴定的时机和机构有明确规定：1. **时机**：应在治疗终结、伤情稳定后进行。通常是在出院后3-6个月，具体视伤情而定。过早鉴定可能因恢复不完全导致等级偏低。2. **机构**：应委托具有法定资质的司法鉴定机构进行。可以双方协商共同委托，也可以由交警部门、调解组织、法院委托。在诉讼中，通常由法院摇号指定或双方协商选定。鉴定项目包括伤残等级、误工期、护理期、营养期、后续治疗费等。法律依据是《司法鉴定程序通则》。实务建议：咨询主治医生确定稳定时间；单方委托的鉴定对方可能不认可，诉讼中委托效力更高；选择信誉好的鉴定机构；仔细阅读鉴定意见书。