依法自愿签订的“私了”协议（即和解协议），只要内容不违反法律、行政法规的强制性规定，不损害国家、社会公共利益或第三人利益，且是双方真实意思表示，一般认定为有效合同，对双方具有法律约束力。根据《民法典》合同编的相关规定，当事人应当按照约定全面履行自己的义务。但是，如果存在以下情形，一方可以请求法院撤销或变更协议：1. 存在重大误解；2. 协议显失公平（如赔偿金额远低于实际损失）；3. 一方以欺诈、胁迫的手段使对方在违背真实意思的情况下订立。此外，如果协议约定的赔偿范围不包括后续新发现的、签订时无法预见的严重伤情（如内伤后遗症），受害者可就新发生的损失另行主张。建议“私了”时书面写清事故情况、责任、赔偿金额及“一次性了结”等条款，并签字确认。