“私了”即自行协商达成和解协议，其法律性质属于民事合同。根据《民法典》关于合同效力的规定，如果协议是双方真实意思表示，内容不违反法律强制性规定，且已履行完毕（如已支付赔偿款），则协议有效，一般不能反悔。但在以下情况下可能被撤销或变更：1. **存在重大误解、显失公平**：例如，当时伤情看似轻微，但事后发现构成伤残，原赔偿金额远低于法定标准。2. **一方以欺诈、胁迫手段订立**。3. **协议内容违法**。4. **损害第三方利益**（如保险公司不知情）。如果只是口头协议未履行，一方反悔，另一方仍可凭证据（如微信记录、录音）起诉要求履行。建议“私了”时签订书面《交通事故和解协议书》，明确事故概况、责任、赔偿金额及“一次性了结，双方互不追究”等条款，以减少后续纠纷。