“私了”即自行协商解决，法律上称为“当事人自行处理”。根据《道路交通安全法》第七十条及《道路交通事故处理程序规定》，符合以下条件的可以私了：

1. **事故性质**：仅造成财产损失（车损、物损），或仅造成人员轻微伤（如擦伤、轻微扭伤）且当事人对事实及成因无争议。
2. **责任明确**：当事人对事故基本事实、成因及责任划分没有争议。
3. **车辆状态**：事故车辆可以自行移动。

**绝对不可以私了的情况**：
- 造成人员死亡、重伤的。
- 发生事故后，驾驶人有无证驾驶、酒驾、毒驾嫌疑的。
- 驾驶人有故意制造事故嫌疑（如“碰瓷”）。
- 事故车辆无号牌、无检验合格标志、无保险标志的。
- 载运爆炸物品、易燃易爆化学物品以及毒害性、放射性、腐蚀性、传染病病原体等危险物品车辆的。
- 碰撞建筑物、公共设施或其他设施的。

**私了流程建议**：现场拍照取证后，将车辆移至不妨碍交通的地方，填写《机动车交通事故快速处理协议书》（可提前备好或由交警部门提供），明确双方责任、车辆信息、赔偿金额及支付方式，双方签字确认。建议后续通过转账方式支付，保留凭证。