伤残鉴定的时机和机构选择至关重要。1. **时机**：根据《人体损伤致残程度分级》规定，应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行。通常建议在伤后3-6个月，且治疗基本结束后申请。过早鉴定可能因恢复不完全导致评级偏低。2. **机构**：必须委托有合法资质的司法鉴定机构进行。可以双方协商一致共同委托，也可以由交警部门、调解组织、律师事务所或人民法院指定委托。切勿单方面委托，否则对方可能不认可鉴定结论。3. **程序**：携带事故认定书、病历、影像资料（X光、CT、MRI片）等全部医疗材料到鉴定机构。鉴定人会对伤者进行查体，并依据标准出具《司法鉴定意见书》。该意见书是计算残疾赔偿金、精神损害抚慰金等项目的核心依据。