伤残鉴定时机和委托主体有明确规定。1. **鉴定时机**：根据《人体损伤致残程度分级》标准，鉴定应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或临床治疗效果稳定后进行。通常建议在伤情基本稳定、出院后3-6个月进行，具体需咨询鉴定机构或主治医生。过早鉴定可能因恢复不完全导致等级偏低。2. **委托主体**：主要有三种：a. **公安机关交通管理部门委托**：在处理事故过程中，为明确责任和调解，可委托进行鉴定。b. **当事人自行委托**：可自行选择有资质的司法鉴定机构，但对方可能对单方委托的鉴定结论提出异议。c. **人民法院委托**：在诉讼过程中，由法院通过摇号等方式指定鉴定机构，其出具的鉴定意见公信力较高，被采信的可能性大。建议在诉讼中申请法院委托鉴定，以降低争议。鉴定费用一般由申请方预付，最终由败诉方或按责任比例承担。