交警扣留车辆属于行政强制措施，有明确的期限规定。

**一、扣车期限**：
根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条和第五十八条：
1. **一般期限**：因收集证据需要扣留事故车辆和机动车行驶证的，期限不得超过30日。
2. **可延长期限**：情况复杂、需要延长的，经上一级公安机关交通管理部门批准，可以延长，但最长不得超过60日。
3. **检验鉴定期间不计入**：上述期限不包括委托进行检验、鉴定的时间。检验、鉴定报告确定之日起5日内，交警应通知当事人领取车辆。

**二、取回车辆的手续和条件**：
1. **条件**：交警完成相关证据收集（如勘验、拍照、检验鉴定）后，即应放车。
2. **手续**：
* 接到交警的领车通知。
* 车主或代理人携带本人身份证、行驶证（如被扣）、交警出具的《放车单》或相关通知。
* 如果车辆涉及检验鉴定，可能需要先领取检验鉴定报告。
* 前往指定的停车场，支付车辆保管费（此项费用通常由当事人承担，但收费标准需合规）。
3. **特殊情况**：如果事故车辆存在无牌、无证、报废、未购买交强险等违法行为，交警在处罚完毕前可能不予放行。

**注意**：交警无权以“对方未赔偿”或“赔偿未谈妥”为由长期扣押车辆。如果超期扣车，当事人可以向上级公安机关或纪检监察部门投诉。