“私了”协议在法律上属于民事和解合同。如果协议是双方真实意思表示，内容不违反法律强制性规定，且不存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平的情形，则该协议合法有效，对双方具有约束力。一方反悔起诉，法院通常会审查协议的有效性。如果协议已经明确约定了赔偿金额并已履行完毕，且赔偿数额与法定标准相差不大，法院一般会尊重协议，驳回起诉。但如果协议存在上述无效或可撤销情形，或者赔偿金额明显过低，不足以弥补实际损失（尤其是后续出现未预料的严重伤情），受害方仍有权就超出协议部分或全部损失另行起诉。关键在于证据，务必保留好协议文本、付款凭证、事故证据等。