可以私了（即自行协商处理），但必须严格满足法定条件并规范操作。
适用条件：根据《道路交通安全法》第七十条，仅适用于“未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议”的轻微财产损失事故。实践中，即使伤势“看似不重”，也强烈不建议私了，因为内伤、后遗症等风险难以预估。
如果决定私了，一份有效的协议应包含：1. 双方基本信息：姓名、身份证号、联系方式、车牌号。2. 事故时间、地点、简要经过。3. 明确表述“双方自愿协商解决，对事实、成因、责任划分（通常为一方全责或双方同责）无异议”。4. 具体赔偿金额（最好一次性了结），支付方式和期限。5. 关键条款：“本次赔偿为一次性终结赔偿，乙方（受害方）收到赔偿后，不得再以任何理由向甲方（责任方）主张任何权利。”6. 双方亲笔签名、按手印，注明日期。
法律风险：私了协议可能因“重大误解”、“显失公平”或后续出现未预料的重伤而被撤销。私了后保险公司可能拒赔部分款项。
实务建议：尽可能报警备案；即使私了，也应拍照固定现场证据；协议书写清楚，避免歧义；保留支付凭证。