不一定必须等交警到场。根据《道路交通安全法》第七十条及《道路交通事故处理程序规定》第十三条，在道路上发生仅造成财产损失的交通事故，并且当事人对事实及成因无争议的，可以采取“快处快赔”方式处理。

具体操作流程是：1. **确保安全**：在确保安全的前提下，对现场拍照或录像（包括车辆位置、碰撞部位、车牌号、道路标志标线等），然后立即将车辆移至不妨碍交通的地点。2. **协商处理**：双方协商确定责任，如果责任明确（如追尾后车全责），可以自行签订《机动车交通事故快速处理协议书》（可提前在交警部门网站下载或使用手机APP电子版）。3. **保险报案**：向各自的保险公司报案，按照保险公司的指引进行定损和理赔。

**必须报警的情形**：如果存在下列情形之一，应当保护现场并立即报警，不能自行撤离：①造成人员伤亡的；②驾驶人无有效机动车驾驶证或者驾驶的机动车与驾驶证载明的准驾车型不符的；③驾驶人有饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品嫌疑的；④当事人不能自行移动车辆的；⑤有一方当事人离开现场的；⑥有证据证明事故是由一方故意造成的。

实务建议：车上常备《快速处理协议书》或熟悉当地交警的在线快处平台（如“交管12123”APP）。拍照取证是关键，照片要清晰反映事故全貌和细节。