**鉴定时机**：根据《人体损伤致残程度分级》标准，鉴定应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行。通俗讲，就是伤情基本稳定，不再需要特殊治疗，功能恢复达到平台期。通常建议在出院后3-6个月进行，但具体时间需咨询主治医生或法医。过早鉴定可能因功能未稳定而影响等级，过晚则可能延误索赔。

**所需材料**：一般需要准备：
1. 身份证明（身份证复印件）；
2. 完整的病历资料（门急诊病历、住院病历、手术记录、出院小结等）；
3. 所有影像学资料（X光、CT、MRI片及报告单）；
4. 交通事故认定书；
5. 鉴定申请书（需写明鉴定事项，如伤残等级、误工期、护理期、营养期等）；
6. 有时需要法院或交警部门的委托书（单方委托的鉴定对方可能不认可）。

**选择鉴定机构**：
1. **双方协商一致**：事故双方可以共同委托一家有资质的司法鉴定机构。
2. **法院指定或摇号**：在诉讼过程中，可以向法院申请委托鉴定，由法院在名录中随机摇号选择或指定鉴定机构，这样出具的鉴定意见公信力最强，对方难以反驳。
3. **单方委托**：一方自行委托鉴定，但需注意，根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，对方当事人有证据足以反驳并申请重新鉴定的，人民法院应予准许。因此，单方委托的鉴定报告可能面临重新鉴定的风险。

实务建议：最好在起诉后向法院申请司法鉴定，由法院委托。在选择鉴定机构前，可了解其专业领域和声誉。鉴定时，本人需到场接受法医的体格检查。