“私了”协议在法律上属于和解合同。根据《民法典》关于合同效力的规定，如果协议是双方真实意思表示，内容不违反法律强制性规定，且不存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平的情形，则该协议合法有效，双方应遵守。一旦履行完毕，通常不能反悔。但如果存在以下情况，可能被撤销或变更：1. 伤情后续恶化，远超签订协议时的预估；2. 协议约定的赔偿金额显失公平（远低于法定标准）；3. 一方存在欺诈、胁迫行为。主张反悔的一方需承担举证责任。建议“私了”时书面写清事故概况、赔偿金额、支付方式及“一次性了结，双方再无争议”等条款，并签字按手印。