根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一）》第五十九条规定，父母不得因子女变更姓氏而拒付子女抚养费。父或者母擅自将子女姓氏改为继母或继父姓氏而引起纠纷的，应当责令恢复原姓氏。同时，根据《公安部关于父母离婚后子女姓名变更有关问题的批复》，对于离婚双方未经协商或协商未达成一致意见而其中一方要求变更子女姓名的，公安机关可以拒绝受理；对一方因向公安机关隐瞒离婚事实，而取得子女姓名变更的，若另一方要求恢复其子女原姓名且离婚双方协商不成，公安机关应予以恢复。因此，变更未成年子女姓氏，原则上需要父母双方协商一致。直接抚养子女的一方单方面更改姓氏，另一方有权要求恢复。成年子女可自行决定更改姓名。