依法自愿签订的“私了”协议（和解协议），只要内容不违反法律强制性规定，不损害国家、集体或第三人利益，且是双方真实意思表示，即具有法律约束力（《民法典》第一百四十三条）。但以下情况可能允许反悔或撤销：1. **存在重大误解、显失公平**：例如，伤情当时未发现，后续发展为重大伤残，原赔偿金额远低于法定标准。2. **一方以欺诈、胁迫手段签订**。3. **协议内容违法**。4. **事故涉及无证驾驶、酒驾等需交警处理的法定情形**，私下协议不能免除行政或刑事责任。建议“私了”时：书面协议写清事由、赔偿金额、支付方式、责任了结等关键条款；伤情不明时谨慎签订一次性了结协议；最好有见证人或录音录像。若反悔，需承担举证责任，向法院起诉请求变更或撤销协议。