能否反悔取决于“私了”协议的性质和内容。如果协议是在重大误解、显失公平或一方欺诈、胁迫的情形下签订的，根据《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。在交通事故中，常见情况是：签订协议时伤情未完全显现，基于当时认知的轻微伤达成了赔偿协议，事后经诊断伤情实际严重得多，原赔偿金额远不足以弥补损失。这可能构成“重大误解”或“显失公平”。您可以收集新证据（如新的医院诊断证明、伤残鉴定报告等），证明实际损失远超协议金额，然后先与对方协商变更或解除协议。若协商不成，可向法院起诉请求撤销原协议，并要求对方按实际损失重新赔偿。但需注意，如果协议明确写明“一次性了结”、“今后再无任何纠纷”等字眼，且赔偿金额在当时看来是合理的，反悔的难度会增大。