**原则上，责任由驾驶人承担，但车主在特定情况下需承担连带或相应责任。**

**法律依据**：《民法典》第一千二百零九条规定：“因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。”

**车主有过错的情形（需承担责任）**：1. **知道或者应当知道机动车存在缺陷，且该缺陷是事故发生原因之一**。2. **知道或者应当知道驾驶人无驾驶资格或者未取得相应驾驶资格**（如驾照被吊销、准驾车型不符）。3. **知道或者应当知道驾驶人因饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品，或者患有妨碍安全驾驶机动车的疾病等依法不能驾驶机动车**。4. **其他有过错的情形**（如明知朋友是新手且无陪驾上高速）。

如果车主尽到了合理审查义务（如朋友有合格驾照、状态正常、车辆正常），则无需承担责任。赔偿责任首先由朋友及其保险公司承担。