根据《道路交通事故处理程序规定》第十九条，对仅造成财产损失且事实清楚、责任明确，或者仅造成人员轻微伤且基本事实清楚、当事人对事实及成因无争议的道路交通事故，可以适用简易程序处理或者当事人自行协商处理。可以“私了”（即自行协商）的条件通常包括：1. 未造成人员伤亡或仅造成轻微伤（需各方共同确认）；2. 事故仅导致车辆或财物轻微损失；3. 事故当事人对基本事实和事故成因无争议；4. 事故当事人均自愿协商处理。实务建议：即使选择私了，也务必签订书面的《交通事故自行协商协议书》或《和解协议》，清晰载明事故时间、地点、当事人信息、责任划分、赔偿金额及支付方式、并注明“一次性了结，各方无其他争议”等条款。最好对现场和车损进行拍照留存。涉及人员受伤的，强烈建议报警处理，以免后续伤情变化引发纠纷。