您需要先通过继承程序，将老宅的宅基地使用权及地上房屋所有权变更登记到您或合法继承人名下，然后才能申请翻建。流程如下：1. **确定继承人和遗产范围**：农村宅基地属于农民集体所有，村民享有的是宅基地使用权。地上的房屋属于个人财产，可以继承。您爷爷去世后，房屋作为遗产由其法定继承人（配偶、子女、父母）继承。您需要召集所有第一顺序继承人（您的父亲/母亲、叔伯、姑姑等）协商继承事宜。2. **办理继承手续**：所有继承人协商一致后，可以到公证处办理《继承权公证》，或者共同到不动产登记中心签署文件申请办理非公证继承登记。如果存在争议，则需要通过法院诉讼，由法院出具《调解书》或《判决书》来确认房屋的归属。3. **办理过户登记**：凭《继承权公证书》或法院生效法律文书、身份证明、原宅基地使用证/房产证、村集体组织证明等材料，到当地自然资源和规划局（不动产登记中心）申请将房屋所有权和宅基地使用权变更登记到继承人名下。4. **申请翻建**：取得您名下的不动产权证书后，再按照当地农村宅基地管理和规划建设的规定，向村委会和乡镇政府（或农业农村、自然资源部门）提交翻建申请，获得批准后方可动工。注意，非本村集体经济组织成员（如城镇户籍子女）继承房屋后，通常只能维修和翻建，不能扩建，且若房屋灭失，宅基地可能被集体收回。