需要。在房产证上加上子女的名字，在法律上属于赠与行为，且已经完成了不动产登记。这意味着子女已经成为该房屋的共有人（通常是共同共有或按份共有）。根据《民法典》第三百零一条，处分共有的不动产，应当经占份额三分之二以上的按份共有人或者全体共同共有人同意，但是共有人之间另有约定的除外。如果房产证未明确份额，一般推定为共同共有。出售房屋属于重大处分行为，必须得到全体共同共有人的同意。因此，无论子女是否成年，只要其是登记的权利人，出售该房产就必须获得其同意并配合办理签字等手续。如果子女未成年，作为监护人的父母可以为了被监护人的利益处分其财产，但需要证明出售行为确实是为了子女的利益（如筹集教育、医疗费用），且可能需要提供相关证明。操作复杂，建议咨询专业律师。