可以继承宅基地上房屋的所有权，但不能单独继承宅基地使用权。根据《民法典》规定，房屋是公民的合法财产，可以继承。自然资源部在2020年的答复中也明确：农民的宅基地使用权可以依法由城镇户籍的子女继承并办理不动产登记。具体而言：1. **继承对象**：继承的是“宅基地上的房屋”。根据“地随房走”原则，因房屋的存在，继承人可以继续占用、使用该宅基地，直至房屋自然灭失。2. **权利限制**：继承人继承的是房屋所有权和宅基地的“使用权”，而非所有权（宅基地所有权归村集体）。因此，权利受到严格限制：**不能对房屋进行翻建、扩建、改建**。只能对房屋进行必要的修缮和维护，以保障其安全。当房屋最终倒塌、灭失后，村集体有权收回宅基地，因为继承人（非本集体经济组织成员）不再享有使用权。3. **处置限制**：继承的房屋只能在集体经济组织内部（即本村村民之间）进行流转。不能向非本村村民出售，也不能抵押给非本集体成员。若房屋长期闲置，村集体在符合条件下可按规定收回。办理继承登记时，不动产登记机构会在产权证上注明“该权利人为本农民集体原成员住宅的合法继承人”。