“私了”协议在法律上属于和解合同。根据《民法典》关于合同效力的规定，如果协议是双方真实意思表示，内容不违反法律强制性规定，且不存在欺诈、胁迫、重大误解或显失公平的情形，则该协议有效，对双方具有约束力，一般不能随意反悔。如果事后发现伤情比当时预估的严重得多，导致协议约定的赔偿金额显失公平（例如，后续医疗费远超协议金额），可以依据《民法典》第一百五十一条关于显失公平的规定，请求人民法院或者仲裁机构撤销或变更该协议。但举证责任在主张撤销的一方，难度较大。建议重大事故或有人员受伤时，谨慎选择“私了”，最好报警处理。