不一定。根据《道路交通安全法》第七十六条，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生事故，适用无过错责任原则，但行人有过错的，可以减轻机动车一方的责任。
责任划分的关键是双方的过错程度：
1. **行人全责或主责**：如果行人故意碰撞机动车（如碰瓷），机动车方无任何过错（如未超速、已采取必要措施），则机动车方不承担责任。如果行人严重违反交通法规（如闯红灯、翻越护栏）导致事故，而机动车方正常行驶无违法行为，机动车方通常承担不超过10%的赔偿责任（这是基于人道主义的法定赔偿义务，而非过错责任）。
2. **双方均有责**：这是更常见的情况。例如，行人闯红灯，但机动车司机有超速、分心驾驶、未观察路况等过错。此时，会根据双方的过错对事故发生的原因力大小来划分责任比例，如机动车方负主要责任（70%）、同等责任（50%）或次要责任（30%）。
交警在认定时会综合考虑信号灯状态、车辆速度、避让措施、撞击位置等因素。即使行人有过错，机动车方“未确保安全驾驶”的注意义务始终存在。因此，机动车方很难完全免责。