“私了”协议在法律上属于和解合同，其效力取决于协议本身是否有效。原则上，依法自愿达成的和解协议对双方具有法律约束力，不能随意反悔。但在特定情况下，一方可以请求法院变更或撤销协议：1. 存在重大误解：对事故责任、伤情严重程度、损失范围等存在根本性错误认识。2. 显失公平：协议约定的赔偿金额与依法应赔偿的金额相差悬殊，明显违反公平原则。例如，当时伤情看似轻微，后经诊断构成伤残，原赔偿额远不足以弥补损失。3. 一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立协议。
主张撤销或变更协议，需承担相应的举证责任，且应在知道撤销事由之日起一年内行使撤销权。建议“私了”时谨慎评估损失，最好书面协议并写明“本次赔偿为一次性了结，双方再无其他争议”等条款，以明确终结效力。