可以，但情况比较复杂。1. **能否报警**：如果“私了”仅指双方口头协商未报警，事故发生后未超过合理时间（通常建议24小时内），且现场已变动，您仍然可以报警。交警会根据现有证据（如行车记录仪、监控、照片、证人证言）尽力查明事实并出具事故认定书或事故证明。如果“私了”后已报警并记录了协商结果（例如在交警主持下达成调解协议并记录在案），则一般不能再就事故责任认定申请处理。2. **能否起诉**：关键在于“私了”协议的性质和效力。如果双方签订了书面的《交通事故私了赔偿协议》，且协议内容明确、无重大误解或显失公平，该协议具有法律约束力。如果对方不履行，您可以依据该协议直接向法院提起民事诉讼，要求对方履行协议约定的赔偿义务。诉讼案由是“合同纠纷”而非“机动车交通事故责任纠纷”。如果只有口头协议，您需要收集能证明协议内容的证据（如录音、微信聊天记录、证人等），然后起诉。如果协议因重大误解、显失公平（例如当时伤情未完全显现，协议赔偿额远低于实际损失）而被撤销，您可以重新就实际损失提起侵权之诉。建议：私了时最好签订书面协议，写明事故时间、地点、责任划分、赔偿金额、支付期限及“一次性了结，双方再无争议”等条款，并由双方签字。