**鉴定时机**：伤残鉴定应在原发性损伤及其与之确有关联的并发症治疗终结或者临床治疗效果稳定后进行。通常是在出院后，伤情基本稳定，不再需要进一步治疗时。具体时间因伤情而异，骨折等损伤一般需3-6个月，涉及神经损伤、颅脑损伤的可能需要更长时间（6个月以上）。过早鉴定可能因功能未恢复而影响伤残等级，应咨询主治医生或专业法医意见。

**鉴定流程**：
1. **委托鉴定**：可以由公安机关交通管理部门在事故处理中委托，也可以由当事人自行委托，或在向人民法院提起诉讼后，由法院委托进行鉴定。诉讼中委托的鉴定，对方申请重新鉴定的可能性较低。
2. **选择鉴定机构**：应选择在人民法院备案的、具有法医临床鉴定资质的司法鉴定机构。双方可以协商选择，协商不成可由交警部门或法院指定。
3. **提交材料**：通常需要：委托书、身份证、完整的病历资料（门诊病历、住院病历、手术记录、出院小结等）、所有影像学片子（X光、CT、MRI）及报告、交通事故认定书。
4. **现场检查**：鉴定人会进行体格检查，查看伤者功能恢复情况（如关节活动度、肌力等）。
5. **出具鉴定意见书**：鉴定机构在规定时限内（通常30个工作日）出具《司法鉴定意见书》，明确伤残等级、误工期、护理期、营养期（简称“三期”）等意见。

**法律依据**：《道路交通事故处理程序规定》及《人体损伤致残程度分级》。伤残等级共十级，一级最重，十级最轻。鉴定结论是计算残疾赔偿金、精神损害抚慰金等费用的核心依据。