可以“私了”（即自行协商处理）的交通事故，需同时满足以下条件：1. 未造成人员伤亡；2. 仅造成轻微财产损失（具体标准由地方规定，通常指车辆能自行移动、损失金额较小）；3. 当事人对事实及成因无争议。根据《道路交通事故处理程序规定》第十九条，此类事故当事人应拍照固定证据后撤离现场，再协商赔偿。签订的私了协议（和解协议）在法律上属于民事合同，只要双方意思表示真实、内容不违法，通常具有法律约束力。但若存在重大误解、显失公平、一方欺诈胁迫等情形，依据《民法典》第一百四十七条至第一百五十一条，受损方可在知道或应当知道撤销事由之日起一年内请求法院或仲裁机构撤销协议。例如，事后发现伤情远比当时预估严重，可主张重大误解或显失公平。