可以“私了”，但仅限于法律规定的特定情形。根据《道路交通安全法》第七十条，在道路上发生交通事故，未造成人身伤亡，当事人对事实及成因无争议的，可以即行撤离现场，恢复交通，自行协商处理损害赔偿事宜。这通常适用于轻微剐蹭、车损很小的事故。**以下情况绝对不建议私了**：1. 事故造成人员受伤（无论伤势看似多轻）。2. 事故涉及公共设施损坏（如护栏、电线杆、消防栓等）。3. 对方车辆无合法号牌、检验合格标志、保险标志，或驾驶人无有效机动车驾驶证、饮酒、服用国家管制的精神药品或者麻醉药品。4. 当事人对事故事实、成因或责任有争议。5. 车辆损坏严重，预估维修费用较高。私了的风险在于：事后伤情恶化无法追责；责任无法厘清；赔偿金额可能远低于实际损失；可能涉嫌逃逸（如果涉及应报警情形）。安全的做法是，即使私了，也应签订书面的《交通事故自行协商处理协议书》，明确事故时间、地点、双方信息、责任划分、赔偿金额及支付方式，并拍照留存现场和车损证据。