您可以向责任方或其保险公司追偿。步骤：1. **保存证据**：妥善保管所有垫付费用的票据原件（医院收据、缴费单等）、支付凭证（微信/银行转账记录）。2. **明确责任**：确保您持有交警出具的《事故认定书》，其中明确载明您无责，对方有责。3. **协商追偿**：首先与责任方及其保险公司沟通，出示垫付凭证和责任认定书，要求其直接向您支付或在其理赔款中返还。4. **法律途径**：如果协商不成，您可以依据《民法典》关于不当得利或无因管理的规定（第九百八十五条、第九百七十九条），向有管辖权的人民法院提起诉讼，要求对方返还不当得利（即您垫付的本应由其承担的医疗费）。诉讼时需将责任方和其保险公司列为共同被告。