不一定。责任划分取决于双方的过错程度。
根据《道路交通安全法》第76条第1款第2项，机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生事故，适用 **过错推定原则** 和 **无过错责任** 的结合：
1. **基本原则**：首先推定机动车一方有过错，由其承担责任。
2. **减轻责任情形**：如果机动车一方有证据证明非机动车驾驶人、行人**有过错**（如行人违反信号灯、不走人行横道、跨越隔离设施等），根据过错程度**适当减轻**机动车一方的责任。
3. **进一步减轻**：如果机动车一方**没有过错**（即已尽到高度注意义务，如正常行驶、未超速、已采取必要处置措施），则承担**不超过10%** 的赔偿责任。
4. **行人全责情形**：如果交通事故的损失是由行人**故意碰撞机动车**造成的（如碰瓷、自杀），机动车一方**不承担**赔偿责任。
因此，行人横穿马路（有过错）通常会导致机动车方责任减轻，但很难完全免除，除非能证明行人故意或机动车方无任何过错。具体责任比例由交警根据现场证据认定。