能否反悔取决于协议的有效性。根据《民法典》关于合同效力的规定：1. **协议有效且履行完毕**：如果协议是在双方自愿、平等基础上签订，内容明确（包括一次性了结所有赔偿），且赔偿金额在当时看来是公平合理的，一般视为有效，受害人不能再就同一事故主张赔偿。这体现了“一事不再理”和契约精神。2. **可以主张撤销或变更协议的情形**：A. 存在重大误解（如对伤情严重程度判断错误）。B. 显失公平（赔偿金额远低于实际损失）。C. 一方以欺诈、胁迫手段签订。D. 协议遗漏了重大赔偿项目（如后续治疗费、伤残赔偿金等）。若伤情在签订协议后出现新的、严重的、不可预见的恶化，受害人可以向法院起诉，请求撤销或变更原协议，要求对方就新增损失进行赔偿。关键在于举证证明“订立协议时基础情况发生重大变化”或“协议存在法定可撤销情形”。建议“私了”前最好咨询专业人士或进行伤情检查。