需分情况：1. 若已签订书面和解协议并明确赔偿完毕、责任了结，且协议内容不违反法律强制性规定，一般视为双方真实意思表示，受法律保护，难以再主张赔偿。但若存在重大误解、欺诈或显失公平，可依据《民法典》第一百四十七条、第一百四十八条请求法院撤销协议。2. 若仅口头私了，未留凭证，对方反悔，仍可报警。公安机关可根据证据决定是否受理。3. 若私了后出现当时未发现的伤情（如隐性骨折），可就新损失另行主张，但需证明该伤情与事故有因果关系。建议私了时签订书面协议，载明赔偿金额、支付方式及“一次性了结”等条款，并保留相关证据。