双方自愿签订的私了协议（和解协议）一般具有法律约束力，属于民事合同。根据《民法典》第143条，具备下列条件的民事法律行为有效：（一）行为人具有相应的民事行为能力；（二）意思表示真实；（三）不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。如果协议是在双方对伤情、损失有基本了解、自愿平等协商下签订的，且内容不显失公平，通常有效，对方反悔起诉难以得到法院支持。但以下情况协议可能被撤销或变更：1. 存在欺诈、胁迫、重大误解情形；2. 协议内容显失公平（如赔偿金额远低于实际损失）；3. 签订协议时伤情未完全显现，后续出现重大后遗症，导致原协议约定的赔偿额与实际损失严重不符。法院会审查协议的有效性。建议私了协议内容明确、具体，最好写明“双方就本次事故所有争议一次性了结，互不追究”等字样。