伤残鉴定是确定残疾赔偿金等费用的关键。1. **鉴定时机**：应在治疗**终结**、伤情**稳定**后进行。通常是在出院后3-6个月，具体时间因伤情而异。过早鉴定可能因功能未恢复而影响等级。2. **鉴定流程**：a. **委托**：可由交警部门、律师事务所、保险公司或法院委托，当事人自行委托的鉴定报告效力可能被质疑。b. **选择机构**：选择有司法鉴定资质的机构。c. **提交材料**：包括病历、影像资料、身份证、事故认定书等。d. **现场检验**：鉴定人员对伤者进行体格检查。e. **出具报告**：鉴定机构出具《司法鉴定意见书》。3. **对结果不服**：可申请重新鉴定，但需有充分理由。鉴定结论是计算残疾赔偿金（按伤残等级系数×20年×受诉法院所在地上一年度城镇居民人均可支配收入）的直接依据。