能否反悔取决于“私了”协议的性质和内容。如果协议是在重大误解、显失公平或一方存在欺诈、胁迫的情形下签订的，根据《中华人民共和国民法典》第一百四十七条至第一百五十一条，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。例如，签订协议时仅以为是小伤，但后续诊断发现构成骨折或需要手术，这属于对“损害后果”的重大误解。如果协议约定的赔偿金额远低于实际发生的合理损失（尤其是后续产生的医疗费），可能构成显失公平。您可以收集以下证据尝试主张撤销协议：后续严重的诊断证明、医疗费用票据、协议签订时对伤情认知有限的证据（如早期病历）、协议文本本身。然后向法院提起诉讼，请求撤销该赔偿协议，并按照实际损失重新主张赔偿。但若协议明确写明“一次性了结，双方再无任何纠纷”且赔偿金额合理，反悔难度较大。