交警扣留车辆属于行政强制措施，目的是为了收集证据（如检验鉴定）。根据《道路交通事故处理程序规定》第三十九条、五十八条：
1. 扣车期限：因收集证据需要扣留事故车辆的，扣留时间一般不得超过30日。经批准可延长至60日。
2. 取回条件：在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内，公安机关交通管理部门会通知当事人领取扣留的事故车辆。
3. 取回流程：您需持交警出具的《放车单》和本人身份证、驾驶证、行驶证（如被扣）到指定的停车场提车。注意，提车前需结清车辆在停车场产生的保管费用（该费用通常由当事人自理，但可向责任方追偿）。
如果鉴定完毕或无需鉴定，交警无正当理由超期扣车，您可以向其上级机关或纪检监察部门投诉。