有可能，但需满足特定条件。根据《民法典》第一百五十一条，显失公平的民事法律行为可撤销。如果“私了”协议是在对伤情有重大误解（如当时未发现骨折、后遗症状）或协议赔偿金额显失公平（远低于实际损失）的情况下签订，受害方可在知道撤销事由之日起一年内请求人民法院或仲裁机构撤销协议。关键点：1）需有证据证明伤情加重与本次事故有直接因果关系（医疗鉴定）；2）证明签订协议时对伤情存在重大误解或对方利用己方困境。实务建议：伤情未稳定前勿轻易“私了”，协议应明确“本次赔偿针对已知全部损失”或保留对未知后遗症索赔的权利。