交警扣留车辆的期限有明确规定：

**扣留期限**：根据《道路交通事故处理程序规定》，
1. 因收集证据需要扣留事故车辆及其行驶证的，扣押期限不得超过30日，案情重大、复杂的，经本级公安机关负责人批准可延长30日。
2. 需要进行检验、鉴定的，扣留期限为检验报告、鉴定意见确定之日起5日内。
3. 检验、鉴定的时间一般不超过30日，经上级批准可延长至60日。

**取车手续与条件**：
1. **条件**：交警完成相关调查、检验、鉴定后，会通知当事人领取车辆。
2. **手续**：
- 收到公安机关交通管理部门的领车通知。
- 提供本人身份证明（如驾驶证、身份证）。
- 如果是车辆所有人，提供行驶证、车辆所有权证明。
- 如果涉及其他方，可能需要提供担保或相关证明。
- 结清车辆在扣押期间产生的停车费、拖车费（注意：根据规定，这些费用应由行政机关承担，但实践中需核实当地具体执行情况）。
3. **特别提示**：如果事故未处理完毕，但检验鉴定已完成，车辆本身无需继续扣押，当事人可申请提前领取。若对方当事人申请财产保全，法院已查封车辆，则需待案件审结或提供反担保后方能取车。